1.Turystyczna grupa sauci 
z popularnej ZHP 
Zawsze czujna i ofiarna 
ciągle się na rajdy rwie
   jak na trase to z piorunem 
   na spoczynek to z wasonem 
   gdy sie zdarzy coś na trasie 
   to na czele skauci są .

ref: bo to samba turystyczna 
      bo to samba na włóczęge 
      samba naszym przyjacielem 
      samba zawsze z nami jest


2.gdy ruszamy na włóczege
porzucamy swą udrękę 
i śpiewamy wszyscy razem 
urzeczeni krajobrazem 
     nie przeraza nas ulewa 
     nie przeraza słońca żar  
     kiedy cała grupa śpiewa 
      a przed nami wielka dal .

ref